メインコンテンツ

シーズ・機器から探す/ロボティクス

赤川 徹朗 Akagawa Tetsuro [博士 (ソフトウェア情報学)]

電気情報工学コース 助教

専門分野
  • 自己組織ロボットSelf-Reconfigurable
  • 信号処理Signal Processing
  • 組込みシステムEmbedded System
写真

写真:赤川 徹朗

研究課題
  • 生物の集団意思決定を模倣する自律分散自己組織ロボットの集合/変形メカニズムの実現
    Gathering/Formation Mechanisms of Decentralized Autonomous Self-Reconfigurable Robots that Imitates Decision-Making in Biological Swarm
  • 群ロボット環境における局所的通信システムに関する研究
    Spatially Seamless Local Communication System for Swarm Robot Environment
詳しく見る

詳しく見る 

秋田 敏宏 Akita Toshihiro [博士(工学)]

電気情報工学コース 准教授

専門分野
  • 信号処理Signal Processing
  • 組込みシステムEmbedded System
  • 教育工学Educational Technology
写真

写真:秋田 敏宏

研究課題
  • 分解組立型電気自動車を活用した教材開発および教育モデル構築
    Development of educational materials and construction of educational models using EV that can be disassemble/assemble
  • 障がい者向けシステム開発
    Development of supporting teaching materials for persons with disabilities
  • ソフトウェア無線による電磁波観測システムの開発
    Development of electromagnetic wave observation system by software defined radio
  • 組込み技術の応用に関する研究
    Study on application of embedded technology
詳しく見る

詳しく見る 

郭 福会 Kaku Fukukai [博士(工学)]

機械・医工学コース 准教授

専門分野
  • 制御・計測・通信Control・Measurement・ Communication
写真

写真:郭 福会

研究課題
  • 半導体レーザ光源による長距離通信システムの開発
    Development of the Long-distance Communications System by the Semiconductor Laser Light
  • 可視光音声通信のネットワーク通信システムの構築
    Construction of the Network Communication System by the Optical Audio Signal Transmitting
詳しく見る

詳しく見る 

釜谷 博行 Kamaya Hiroyuki [博士(工学)]

電気情報工学コース 教授

専門分野
  • 情報工学Systems and Information Engineering
  • ロボット工学Robotics
写真

写真:釜谷 博行

研究課題
  • 移動ロボットの知的ソフトウェア制御に関する研究
    Intelligent Control for Autonomous Mobile Robots
    [Keywords: Navigation, Obstacle Avoidance, Machine Learning, Reinforcement Learning ]
  • 画像などセンサ情報の認識・識別・判断システムに関する研究
    Classification and Decision-making System of Sensor Information [ Keywords: Image Processing, Classification ]
  • 組み込みマイコンシステムの応用に関する研究
    Application of Embedded Microcomputer Systems [ Keywords: H8 microcomputer ]
詳しく見る

詳しく見る 

北川 広大 Kitagawa Kodai [ 博士(工学)]

機械・医工学コース 助教

専門分野
  • 生体医工学Biomedical Engineering
  • 福祉工学Assistive Technology
  • 人間工学Ergonomics
  • リハビリテーション工学Rehabilitation Engineering
写真

写真:北川 広大

研究課題
  • ウェアラブルセンサを用いた動作計測技術の開発
    Development of Novel Measurement Method for Human Movement using Wearable Sensors
  • 身体負荷を軽減できる動作姿勢に関する研究
    Investigation of Suitable Posture and Movement to Reduce Musculoskeletal Loads
詳しく見る

詳しく見る 

工藤 憲昌 Kudoh Norimasa [博士(工学)]

電気情報工学コース 嘱託教授

専門分野
  • デジタル信号処理Digital Signal Processing
  • 通信工学Telecommunication Engineering
写真

写真:工藤 憲昌

研究課題
  • 適応システム同定に関する研究
    Adaptive system identification
  • 電源系の高調波の能動的除去,アクティブノイズキャンセラ,音響用エコーキャンセラ 移動通信の干渉波除去,モータの振動の低減,楽音の採譜等の応用について検討
    Active control of higher harmonics of the power line, active noise canceller, acoustic echo canceller, inference canceller for mobile, communication, active vibration control for motors, musical transcription
  • 通信網(待時系)のトラヒック問題に関する研究
    Queueing theory for tele-communication
  • 計算機の計算能力等の有限の資源のスケジューリング
    Computational load scheduling
詳しく見る

詳しく見る 

黒沢 忠輝 Kurosawa Tadateru [修士(工学)]

機械・医工学コース 講師

専門分野
  • 振動・故障診断Vibration and Fault Diagnosis
  • システム・制御工学System and Control Engineering
写真

写真:黒沢 忠輝

研究課題
  • 構造物の故障診断に関する研究
    Fault Diagnosis of Structure
  • システム同定に関する研究
    System Identification
詳しく見る

詳しく見る 

佐藤 健 Sato Ken [博士(工学)]

電気情報工学コース 准教授

専門分野
  • 情報工学Information Science
  • 環境電磁工学Electromagnetic Compatibility
写真

写真:佐藤 健

研究課題
  • 自由走査式による空間電磁界分布の可視化に関する研究
    A Freehand Scanning method for measuring spatial distributions of EMF
  • ICNIRPガイドラインの適合性評価
  • 可搬性を考慮した電磁界分布測定法
詳しく見る

詳しく見る 

細川 靖 Hosokawa Yasushi [博士(ソフトウェア情報学)]

電気情報工学コース 准教授

専門分野
  • 情報工学Information engineering
  • 計算機工学Computer engineering
  • ヒューマンコンピュータインタラクションHuman computer interaction
写真

写真:細川 靖

研究課題
  • 農林水産業等一次産業におけるIT応用に関する研究
    Information technology application in Agriculture and fisheries industry
  • 並列計算と高速ネットワークの利活用に関する研究
    Parallel computing and High performance network
  • 携帯端末を用いた情報収集・利活用システムに関する研究
    Information gathering system with Mobile terminal
詳しく見る

詳しく見る 

村山 和裕 Murayama Kazuhiro [工学士]

機械・医工学コース 准教授

専門分野
  • メカトロニクスMechatronics
写真

写真:村山 和裕

研究課題
  • サーボ系の非線形摩擦補償に関する研究
    A Study of the Nonlinear Friction Compensation in Serbo Systems
詳しく見る

詳しく見る 


シーズ・機器から探す

▼カテゴリ別一覧

キーワードがわからないかたや一覧が見たいかたは、以下のボタンを押すとカテゴリ別の一覧が表示されます。

  • 機械・医工学コース
  • 電気情報工学コース
  • マテリアル・バイオ工学コース
  • 環境都市・建築デザインコース
  • 総合学科学教育科
  • 空間構造デザイン
  • ロボティクス
  • 機能創成材料
  • エネルギー
  • ナノテクノロジー
  • 環境・バイオテクノロジー
  • 数理情報
  • 産業教育