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カテゴリ:機械システムデザインコース

黒沢 忠輝 Kurosawa Tadateru [修士(工学)]

機械システムデザインコース 講師

専門分野

  • 振動・故障診断Vibration and Fault Diagnosis
  • システム・制御工学System and Control Engineering

写真

写真:黒沢 忠輝

研究課題

  • 構造物の故障診断に関する研究
    Fault Diagnosis of Structure
  • システム同定に関する研究
    System Identification

研究シーズ

画像の解説

構造物のモデリングと故障診断
既約分解表現
線形分数変換
指定した構造パラメータの同定が可能
各部材の剛性,粘性を個別にチェック!

肢剛体リンクモデルの同定
モデル化により関節柔軟性の定量的評価が可能
健常時と障害時の判別
リハビリの指標

研究のキーワード

システム同定System Identification ,故障診断 Fault Diagnosis

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