• 半導体レーザ光源による長距離通信システムの開発
  Development of the Long-distance Communications System by the Semiconductor Laser Light
• 可視光音声通信のネットワーク通信システムの構築
  Construction of the Network Communication System by the Optical Audio Signal Transmitting

• 移動ロボットの知的ソフトウェア制御に関する研究
  Intelligent Control for Autonomous Mobile Robots
  [Keywords: Navigation, Obstacle Avoidance, Machine Learning, Reinforcement Learning ]
• 画像などセンサ情報の認識・識別・判断システムに関する研究
  Classification and Decision-making System of Sensor Information [ Keywords: Image Processing, Classification ]
• 組み込みマイコンシステムの応用に関する研究
  Application of Embedded Microcomputer Systems [ Keywords: H8 microcomputer ]

・ウェアラブルセンサを用いた動作計測技術の開発
Development of Novel Measurement Method for Human Movement using Wearable Sensors

・身体負荷を軽減できる動作姿勢に関する研究
Investigation of Suitable Posture and Movement to Reduce Musculoskeletal Loads

• 構造物の故障診断に関する研究
  Fault Diagnosis of Structure
• システム同定に関する研究
  System Identification

• 農林水産業等一次産業におけるIT応用に関する研究
  Information technology application in Agriculture and fisheries industry
• 並列計算と高速ネットワークの利活用に関する研究
  Parallel computing and High performance network
• 携帯端末を用いた情報収集・利活用システムに関する研究
  Information gathering system with Mobile terminal

• サーボ系の非線形摩擦補償に関する研究
  A Study of the Nonlinear Friction Compensation in Serbo Systems