論文誌
  • T. Akagawa and S. Sakaino, Autoregressive Model Considering Low Frequency Errors in Command for Bilateral Control-Based Imitation Learning, IEEJ J. Ind. Appl., Vol.12, No.1, pp.26-32 (2023)
  • T. Akagawa, Y. Arai, S. Imai and T. Inomata, Bit Rate Improvement of Spatially Seamless Local Communication System using Signal Multiplexing Technique, Electron. Eng., Vol.103, No.10, pp.26-34, (2020)
  • 赤川徹朗，新井義和，今井信太郎，猪股俊光，信号多重化技術を利用した空間的にシームレスな局所的通信システムの開発，電気学会論文誌 C （電子・情報・システム部門誌），第140巻，第5号，pp.515-522 (2020)
国際会議
  • Y. Tagashira, K. Okamura, T. Akagawa and S. Sakaino, Experiments on taking loss methods in imitation learning with bilateral control, 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM’25) (2025)
  • T. Nakaniida, Y. Ogasawara and T. Akagawa, Ommni-directional Connector for Self-reconfigurable Robots, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025), pp.1563-1567 (2025)
  • T. Akagawa and S. Sakaino, A Learning Model Including Action Selection in Dynamic Grasping, The 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023), SS3:Haptics and Data Robotics (2023)
  • T. Akagawa, Y. Arai, S. Imai and T. Inomata, Dynamic Formation Control reducing Influence of Biased Error using Communication between Robot, 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2021), GS192 (2021)
  • T. Akagawa, Y. Arai, S. Imai and T. Inomata, Development of Spatially Seamless Local Communication System for Formation Control of Robots, 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), pp.1088-1093 (2021)
学会発表・研究会（2023年度 当研究室の運営開始から）
  • 元沢 拓夢，赤川 徹朗，マルチエージェント深層強化学習を用いた自己組織ロボットの集合，第42回 日本ロボット学会学術講演会，(2024)
  • 元沢 拓夢，赤川 徹朗，マルチエージェント深層強化学習を用いた自己組織ロボットの集合，東北学生会 第54回学生員卒業研究発表講演会，(2024)
  • 赤川徹朗，相馬崇史，元沢拓夢，全周方向から連結可能な自己組織ロボットの開発，第41回 日本ロボット学会学術講演会，(2023)
雑誌・特許・受賞
  • 新井義和，赤川徹朗，菅原 誠，今井信太郎，猪股俊光，空間的にシームレスな局所的通信システム，ケミカルエンジニヤリング，第65巻，第12号 (2020)，pp.762-769
  • 独立行政法人国立高等専門学校機構. 赤川徹朗: “ロボット連結装置,” 特願2024-137455, 2024年8月（出願済み）
  • 岩手県立大学. 新井義和, 赤川徹朗, 今井信太郎, 猪股俊光: “通信システム及び信号変復調方法,” 特開2019-087946, 2019年6月6日
  • メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞，バイラテラル制御に基づく模倣学習のためのリーダ―フォロワ間の推定誤差を利用した指令値補正，一般社団法人電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会，2022年1月6日
外部獲得資金
  • 大林財団 研究助成（分担）, 設計者の意図を考慮した平面図生成AIの開発について, 2024年4月～2025年3月, 1,200千円
  • （科研費）若手研究（代表）, 生物の集団意思決定を模倣する自律分散自己組織ロボットの集合／変形メカニズムの実現, 2021年4月～2025年3月, 4,550千円