赤川研究室

多数のロボットが同一空間内で活動する「群ロボット」を主な研究対象としています。群ロボットがより効率的に活動できる設計・通信・制御を開発し、生物の巧みな群行動を再現する活動から群知能メカニズムの解明を目指します。また、これら研究活動から得た技術を他分野に応用する活動にも取り組みます。

主なテーマとしては、ロボット間通信技術「空間的にシームレスな局所的通信」の開発や、ロボット間連結装置「ジェンダーレスかつシームレスな全方向に連結可能なコネクタ」を搭載した自己組織ロボットの開発、機械学習を用いた群ロボット制御について研究しています。