助教（指導教員）
赤川徹朗　: [専門分野] 群知能，情報工学，ソフトウェア工学
[担当科目] 情報工学，ディジタル回路Ⅰ＆Ⅱ，など
[所属学会] 日本ロボット学会，日本機械学会
[連絡先] akagawa-e@hachinohe.kosen-ac.jp
[研究者情報] researchmap（ここをクリック）
専攻科2年生: 2名　（研究テーマ）
木戸口世弥: 深層学習を用いた万引き検知システム
元沢拓夢　: マルチエージェント深層強化学習を用いたモジュラーロボットの制御
専攻科1年生: 2名　（研究テーマ）
岡村一矢　: 機械学習を用いた四脚モジュラーロボットの制御
田頭佑修　: BIMモデルを活用したVR空間再現とインタラクティブ情報表示システム
本科5年生: 3名　（研究テーマ）
畑山遥紀　: 深層学習に基づく二値画像のノイズ除去フィルタを用いた物体検出
細川龍一朗: シームレスな全方位から連結可能なモジュラーロボットの改良
三浦大清　: 深層学習に基づく全方位カメラを用いたロボット間の位置推定手法
本科4年生: 5名　（創成実験）
佐藤聡太，赤坂東真　: 四脚モジュラーロボット用アームの開発
白石光，杉本慎之介　: オンデバイスで動作可能な画像認識モデルの量子化と評価
長谷川隼也: 高専プロコン36 競技部門への参加（パズルを解くsolverの作成）
卒業生／過去の研究テーマ（クリックで開きます）
 
岡村一矢	バイラテラル制御に基づく模倣学習(2024)
田頭佑修	バイラテラル制御に基づく模倣学習(2024)
小笠原悠吏	全方向から連結可能な自己組織ロボットの開発(2024)
中新井田登大	全方向から連結可能な自己組織ロボットの開発(2024)
 	   	生成AIを用いた平面図生成(2024)
久保沢春斗	講義中の学生の学習意欲リアルタイム計測システム(2024)
古田晃一朗	VRを用いたカードゲーム演出システム(2024)
元沢拓夢　	マルチエージェント深層強化学習を用いた自己組織ロボットの制御(2023)
相馬崇史	全方向から連結可能な自己組織ロボットの開発(2023)