助教（指導教員）
赤川徹朗 [専門分野] 群知能，情報工学，ソフトウェア工学
[担当科目] 情報工学，ディジタル回路Ⅰ，など
[所属学会] 日本ロボット学会，日本機械学会
[連絡先] akagawa-e@hachinohe.kosen-ac.jp
[研究者情報] researchmap（ここをクリック）
専攻科2年生: 2名 （研究テーマ）
木戸口世弥 深層学習を用いた万引き検知システム
元沢拓夢 マルチエージェント深層強化学習を用いた自己組織ロボットの制御
専攻科1年生: 2名 （研究テーマ）
岡村一矢 機械学習を用いた自己組織四脚ロボットの制御
田頭佑修 BIMモデルを活用したVR空間再現とインタラクティブ情報表示システム
本科5年生: 3名 （研究テーマ）
畑山遥紀 （更新中）
細川龍一朗 シームレスな全方向に連結可能なコネクタの改良
三浦大清 機械学習に基づく360度カメラを用いた位置推定
本科4年生: 5名 （創成実験）
佐藤聡太，赤坂東真 自己組織四脚ロボット用アームの開発
白石光，杉本慎之介 オンデバイスで動作可能な画像認識モデルの量子化と評価
長谷川隼也 高専プロコン36 競技部門への参加（パズルを解くsolverの作成）
卒業生／過去の研究テーマ（クリックで開きます）
岡村一矢 バイラテラル制御に基づく模倣学習(2024)
田頭佑修 バイラテラル制御に基づく模倣学習(2024)
小笠原悠吏 全方向から連結可能な自己組織ロボットの開発(2024)
中新井田登大 全方向から連結可能な自己組織ロボットの開発(2024)
生成AIを用いた平面図生成(2024)
久保沢春斗 講義中の学生の学習意欲リアルタイム計測システム(2024)
古田晃一朗 VRを用いたカードゲーム演出システム(2024)
元沢拓夢 マルチエージェント深層強化学習を用いた自己組織ロボットの制御(2023)
相馬崇史 全方向から連結可能な自己組織ロボットの開発(2023)
