空間的にシームレスな局所的通信システム
局所的通信とは「物理的に限られた範囲内でのみ通信する」特徴を持った通信を指します。 この局所的通信は、群ロボットなど通信機能を持った多数の装置が密集する環境下でも輻輳なしに通信できます。 私たちは赤外線を媒体とした「空間的にシームレスな局所的通信装置（図1）」を開発しました。 この通信装置は、回転する反射ミラーに赤外線信号を当てることでシームレスな全方向に局所的な通信範囲を展開し、 多数の装置と並列的に双方向通信できることが特徴です。
また、我々が開発した通信装置は、信号受信時のミラーの向きと受信信号の入射角を計測することで、 送信側が存在する位置と方向を計測することも可能です（図2）。 この位置計測機能と通信機能を一体化させた本装置を用いれば、多数のセンサやカメラが無くとも 「個々の装置を識別したうえで」各装置の位置を計測できます。
