自己組織ロボットの集合体制御（マルチエージェント深層強化学習）
人間が多数のロボットを同時に操縦することは困難です。 したがって、私たちは自己組織ロボット（別ページ参照）の集合や変形を「AIによる学習」から自動化させています。 本研究で用いる「マルチエージェント深層強化学習」という学習手法では、 それぞれのロボットが「他ロボットとの位置関係から自分が移動するべき先」を考えた自律的な行動の結果として、 群れ全体の動きが作られます。
キャッチ画像
図1：ロボットの集合（直線，三角形
深層学習を用いたアームロボット制御（共同研究）
作成中