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校内ミニロボコン(第三回)の最新情報

Last Updated: 2005年5月9日

課題の変更など、校内ミニロボコンにむけての連絡事項をここに掲載します。

採点終わる

採点表の集計を終えました。Webサイトに結果を乗せておきます。

採点表の集計

ただいま、採点表を集計しています。集計結果についてはしばらくお待ちください。

ミニロボコンを開催

今年で3回目となる校内ミニロボコンを開催しました。当日は教職員、1年生、2年生全員と近隣の小学生が観戦し、思いのほか盛り上がるいい試合を繰り広げることができました。低学年生チームの検討が光りましたが、安定性の高い高学年チームのロボットが優勝し、三連覇を達成しました。

ロボコン委員会開催

ロボコン委員会が本日あり、当日の分担が決まりました。
大会まであとわずかです。

課題説明資料更新(v1.8b)

課題資料を更新しました。主な変更点は、

  • リトライでスタートゾーンに戻せるマシンを操縦可能マシンとしていたが、全てのマシンに変更
  • バグ取り

です。

課題説明資料更新(v1.8)

課題資料を更新しました。主な変更点は、

  • フィールド寸法の変更[8m x 8m]
  • 操縦者が障害物に触れたら自力再スタート
  • リトライ時にフィールドに入れるのは操縦者
  • セットアップ時はスタートゾーン内でマシンを動かしてよい

です。

模擬試合を開催

模擬試合の結果、高学年チームに対して低学年チームが勝利しました。 高学年チームのマシンの改良スピードが上がっています。本番が楽しみです。

模擬試合の予定

4月9日(土)13時より模擬試合を開催します。今回は試合形式で行い、当日のトーナメントを決める重要な試合です。

課題説明資料更新(v1.7b)

課題資料を更新しました。主な変更点は、

  • バグ取り
  • ポール支配の定義をポール先端からの最短距離と明記
  • 資料にURI(http:....)を追加

です。

リーダー説明会の開催

模擬試合前のリーダーと審判の打合せを開催します。

4月7日(木) 16時から、ロボコン室で行いましょう。内容は、

  • 模擬試合の運び方
  • ミニロボコン当日の役割について
  • 課題資料のルール確認
  • ロボ製作状況の進捗確認

です。

合宿終わる

3月31日で合宿が終了しました。ほぼ完成したチームが1チームのみ、がんばって完成に導いてください。

課題説明資料更新(v1.7a)

課題資料を更新しました。主な変更点は、

  • 土台固定方法の定義
  • リトライ時の輪材料の扱い
  • 妨害用の輪の使用許可
  • ポール転倒時のマシン救出方法
  • 自力再スタートとリトライの関係整理
  • バグ取り

です。

課題説明資料の更新(v1.6)

課題資料を更新しました。主な変更点は、

  • 障害物の置き方の定義を修正
  • ポールBの固定方法の明記
  • ポールB土台の寸法を追加
  • 相手チームの輪を破損した場合の記述
  • 虫(バグ)取り

です。

ロボ製作メンバー追加のお願い

模擬試合の不成立を受けて、ロボ製作に4年生の補助をつけます。詳細はリーダー会議で行いましょう。ただし、作業は慎重に、怪我のないようにお願いします。

模擬試合を開催

去る3月23日に模擬試合を開催しました。 まだ正常にロボットを動かせるチームがなく、残念ですが模擬試合が成立しませんでした。今回の状況を見て、模擬試合をしようかと考えています。詳細は後ほど連絡いたします。

ポスター完成

課題のポスターを完成させました。ファイルはこちら(PDF, 535KB)。

課題説明資料の更新(v1.5)

課題資料を更新しました。主な変更点は、

  • 課題名が入った (万歳)
  • コーンの取り扱い(移動、接地禁止ゾーンへの侵入等)

です。また、A4で1枚にまとめた簡易版(PDF, 18KB)を作成しました。

第3回 アイデア交換会+進捗状況説明会を実施

去る3月10日にアイデア交換会を実施しました。 どのチームもそろそろ完成に向かっているので、アイデア交換というよりはアイデア披露となってしまった気がします。進捗状況も確認しましたが、完成は3月15日です。しっかり完成させてください。

模擬試合の日程変更

ミニロボコンの前に実施を予定していた模擬試合は以下の日程に変更します。

  • 1回目:3月23日
  • 2回目:4月9日

各チームは模擬試合に向けて、ロボットを完成させてください。

課題名決まる

課題名が「フープ de ポール 〜勝利への花道〜」に決まりました。

日程決まる

ミニロボコンの開催日が4月13日(水) 16時からに正式決定しました。

合宿の日程

合宿は3月10日から3月31日までです。合宿期間中にマシンを仕上げて、模擬試合に臨みましょう。模擬試合期間中は合宿がないので日程を調整します。

課題説明資料更新(v1.4b)

課題説明資料を更新しました。主な変更点は:

  1. 自力再スタートするマシン→「違反したマシン」とする
    (即ち、違反しないマシンは再スタート不要)

以上です。

課題説明資料更新(v1.4a)

課題説明資料を更新しました。主な変更点は:

  1. 花道を通りやすくするため、コーナーの内側に40cmの面取りを施した
  2. 試合時間は4分
  3. スタート時の接地禁止ゾーンの上空侵入許可の明記

です。

第二回アイデア交換会の開催案内

第二回アイデア交換会を2月5日(土)、午後1時30分より開催します。 参加者はスパイ(必修)、リーダー(選択)です。
アイデア交換会終了後、進捗状況説明会をリーダー対象に開催します。リーダーは設計図と工程表を持参してください。

今後の日程

設計終了(2/1): 1月中に何とか仕上げてください

第二回アイデア交換会+進捗状況説明(2/5):スパイ対象のアイデア交換会とリーダーによる進捗状況説明会があります。各チームで資料を準備してください。

物品発注締め切り(2/15): 発注の締め切りは2月15日です。各自計画的に発注してください。

第二回発注説明会

1月21日の発注説明会では私の不手際で説明不足のところがありました。 予定にありませんでしたが、第二回発注説明会を開催しました。発注説明資料はこちら(PDF, 41KB)からダウンロードできます。

第一回アイデア交換会を実施

各チームから出されたロボットのアイデアを交換するアイデア交換会をスパイを対象に実施しました。

発注説明を実施

ロボコンには物品を調達する発注が必要です。この発注の方法についての説明会を、各チームの発注係を対象に開催しました。

予算管理のためのExcelファイルをこちら(MS-Excel, 14KB)からダウンロードできます。

発注体制については、先日説明を行いましたが、私の説明が不十分だったようです。発注まとめと相談のうえ、再度、説明します。

逆ドラフト会議を開催

今年のミニロボコンでは、チーム構成を低学年主体とし各チームに一人ずつ高学年の「チューター」を配置します。チューターの配置方法は低学年からのドラフト会議により決定します。

1月21日にその逆ドラフト会議を開催し、チューターが決定しました。チューターは、「ロボット製作のためのノウハウの伝授」を行い、低学年が考案したアイデアに対しては変更等を与えないように気を使います。

課題説明資料を更新(1.3d)

課題説明資料を更新しました。こちら(PDF)からダウンロードできます。

逆ドラフト会議の再変更

逆ドラフト会議は私用のため、1月21日16時からに変更します。

逆ドラフト会議の開催予定

逆ドラフト会議の開催予定日は19日ですが、教員会議が予定されていたため日程を調整中です。

ロボ製作案が揃う

ミニロボコンのロボ製作案が集まりました。全部で5チームのエントリーがありました。ありがとうございます。
19日のアイデア交換会・逆ドラフト会議・発注説明会に向けて、準備を進めてください。(特に設計は早めにお願いします)

役割分担もお忘れなく

チームには役割分担があります。この割り当てもお忘れなく

  • リーダー:統括、製作状況の把握
  • 発注係:物品の発注、予算の管理
  • スパイ:アイデアの整理、他チームのロボを把握

ロボ製作案他 提出締切

課題提出締め切りは1月14日(金) 17時まで です。 この時間までに:

  • チーム編成(メンバー、役割分担)
  • ロボ製作案
  • 工程表

を提出してください。

競技説明資料更新(v1.3c)

課題説明資料を更新(v1.3c)しました。

今回の変更は:

  1. フィールド寸法図の追加

です。フィールドに関して、本文は修正していません。次のバージョンに修正します。

競技説明資料更新(v1.3b)

課題説明資料を更新(v1.3b)しました。

変更点は:

  1. 花道とフィールドの間の接地禁止ゾーンの設定
  2. 障害物を利用した禁止行為
  3. デバッグ
  4. ポールを倒した時の減点の設定
  5. その他

競技説明資料更新(v1.3a)

課題説明資料を更新(v1.3a)しました。

変更点は:

  1. フィールド概要の変更
  2. デバッグ
  3. 自力再スタートの定義
  4. 輪の定義
  5. 禁止・無効行為の整理

です。フィールドの寸法などは次回の更新に仕上げたいと思います。

競技説明資料更新(v1.2a)

課題説明資料を更新(v1.2a)しました。

今回の変更は表現の整理だけで、内容的には大きな変更はありません。

ミニロボコン参加・課題説明会を開催

実にロボコン参加にあたっての参加説明会と、あわせてルールとなる課題説明会を実施しました。今回の協議の詳細については課題説明資料をご参照願います。

競技説明資料更新(v0.1a)

最初のバージョンの課題説明資料を作成しました。

まだ絵だけです。ルールの詳細はこれから煮詰めます。


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