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シーズ・機器から探す/ロボティクス
赤川 徹朗 Akagawa Tetsuro [博士 (ソフトウェア情報学)]
電気情報工学コース 助教
専門分野
- 自己組織ロボットSelf-Reconfigurable
- 信号処理Signal Processing
- 組込みシステムEmbedded System
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研究課題
- 生物の集団意思決定を模倣する自律分散自己組織ロボットの集合/変形メカニズムの実現
Gathering/Formation Mechanisms of Decentralized Autonomous Self-Reconfigurable Robots that Imitates Decision-Making in Biological Swarm - 群ロボット環境における局所的通信システムに関する研究
Spatially Seamless Local Communication System for Swarm Robot Environment
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秋田 敏宏 Akita Toshihiro [博士(工学)]
電気情報工学コース 准教授
専門分野
- 信号処理Signal Processing
- 組込みシステムEmbedded System
- 教育工学Educational Technology
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研究課題
- 分解組立型電気自動車を活用した教材開発および教育モデル構築
Development of educational materials and construction of educational models using EV that can be disassemble/assemble - 障がい者向けシステム開発
Development of supporting teaching materials for persons with disabilities - ソフトウェア無線による電磁波観測システムの開発
Development of electromagnetic wave observation system by software defined radio - 組込み技術の応用に関する研究
Study on application of embedded technology
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郭 福会 Kaku Fukukai [博士(工学)]
機械・医工学コース 准教授
専門分野
- 制御・計測・通信Control・Measurement・ Communication
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研究課題
- 半導体レーザ光源による長距離通信システムの開発
Development of the Long-distance Communications System by the Semiconductor Laser Light - 可視光音声通信のネットワーク通信システムの構築
Construction of the Network Communication System by the Optical Audio Signal Transmitting
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釜谷 博行 Kamaya Hiroyuki [博士(工学)]
電気情報工学コース 教授
専門分野
- 情報工学Systems and Information Engineering
- ロボット工学Robotics
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研究課題
- 移動ロボットの知的ソフトウェア制御に関する研究
Intelligent Control for Autonomous Mobile Robots
[Keywords: Navigation, Obstacle Avoidance, Machine Learning, Reinforcement Learning ] - 画像などセンサ情報の認識・識別・判断システムに関する研究
Classification and Decision-making System of Sensor Information [ Keywords: Image Processing, Classification ] - 組み込みマイコンシステムの応用に関する研究
Application of Embedded Microcomputer Systems [ Keywords: H8 microcomputer ]
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北川 広大 Kitagawa Kodai [ 博士(工学)]
機械・医工学コース 助教
専門分野
- 生体医工学Biomedical Engineering
- 福祉工学Assistive Technology
- 人間工学Ergonomics
- リハビリテーション工学Rehabilitation Engineering
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研究課題
- ウェアラブルセンサを用いた動作計測技術の開発
Development of Novel Measurement Method for Human Movement using Wearable Sensors - 身体負荷を軽減できる動作姿勢に関する研究
Investigation of Suitable Posture and Movement to Reduce Musculoskeletal Loads
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工藤 憲昌 Kudoh Norimasa [博士(工学)]
電気情報工学コース 嘱託教授
専門分野
- デジタル信号処理Digital Signal Processing
- 通信工学Telecommunication Engineering
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研究課題
- 適応システム同定に関する研究
Adaptive system identification - 電源系の高調波の能動的除去,アクティブノイズキャンセラ,音響用エコーキャンセラ
移動通信の干渉波除去,モータの振動の低減,楽音の採譜等の応用について検討
Active control of higher harmonics of the power line, active noise canceller, acoustic echo canceller, inference canceller for mobile, communication, active vibration control for motors, musical transcription - 通信網(待時系)のトラヒック問題に関する研究
Queueing theory for tele-communication - 計算機の計算能力等の有限の資源のスケジューリング
Computational load scheduling
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黒沢 忠輝 Kurosawa Tadateru [修士(工学)]
機械・医工学コース 講師
専門分野
- 振動・故障診断Vibration and Fault Diagnosis
- システム・制御工学System and Control Engineering
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研究課題
- 構造物の故障診断に関する研究
Fault Diagnosis of Structure - システム同定に関する研究
System Identification
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佐藤 健 Sato Ken [博士(工学)]
電気情報工学コース 准教授
専門分野
- 情報工学Information Science
- 環境電磁工学Electromagnetic Compatibility
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研究課題
- 自由走査式による空間電磁界分布の可視化に関する研究
A Freehand Scanning method for measuring spatial distributions of EMF - ICNIRPガイドラインの適合性評価
- 可搬性を考慮した電磁界分布測定法
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細川 靖 Hosokawa Yasushi [博士(ソフトウェア情報学)]
電気情報工学コース 准教授
専門分野
- 情報工学Information engineering
- 計算機工学Computer engineering
- ヒューマンコンピュータインタラクションHuman computer interaction
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研究課題
- 農林水産業等一次産業におけるIT応用に関する研究
Information technology application in Agriculture and fisheries industry - 並列計算と高速ネットワークの利活用に関する研究
Parallel computing and High performance network - 携帯端末を用いた情報収集・利活用システムに関する研究
Information gathering system with Mobile terminal
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村山 和裕 Murayama Kazuhiro [工学士]
機械・医工学コース 准教授
専門分野
- メカトロニクスMechatronics
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研究課題
- サーボ系の非線形摩擦補償に関する研究
A Study of the Nonlinear Friction Compensation in Serbo Systems