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シーズ・機器から探す/ロボティクス

郭 福会 Kaku Fukukai [博士(工学)]

機械システムデザインコース 助教

専門分野
  • 制御・計測・通信Control・Measurement・ Communication
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写真:郭 福会

研究課題
  • 半導体レーザ光源による長距離通信システムの開発
    Development of the Long-distance Communications System by the Semiconductor Laser Light
  • 可視光音声通信のネットワーク通信システムの構築
    Construction of the Network Communication System by the Optical Audio Signal Transmitting
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釜谷 博行 Kamaya Hiroyuki [博士(工学)]

電気情報工学コース 教授

専門分野
  • 情報工学Systems and Information Engineering
  • ロボット工学Robotics
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写真:釜谷 博行

研究課題
  • 移動ロボットの知的ソフトウェア制御に関する研究
    Intelligent Control for Autonomous Mobile Robots
    [Keywords: Navigation, Obstacle Avoidance, Machine Learning, Reinforcement Learning ]
  • 画像などセンサ情報の認識・識別・判断システムに関する研究
    Classification and Decision-making System of Sensor Information [ Keywords: Image Processing, Classification ]
  • 組み込みマイコンシステムの応用に関する研究
    Application of Embedded Microcomputer Systems [ Keywords: H8 microcomputer ]
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工藤 憲昌 Kudoh Norimasa [博士(工学)]

電気情報工学コース 教授

専門分野
  • デジタル信号処理Digital Signal Processing
  • 通信工学Telecommunication Engineering
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写真:工藤 憲昌

研究課題
  • 適応システム同定に関する研究
    Adaptive system identification
  • 電源系の高調波の能動的除去,アクティブノイズキャンセラ,音響用エコーキャンセラ 移動通信の干渉波除去,モータの振動の低減,楽音の採譜等の応用について検討
    Active control of higher harmonics of the power line, active noise canceller, acoustic echo canceller, inference canceller for mobile, communication, active vibration control for motors, musical transcription
  • 通信網(待時系)のトラヒック問題に関する研究
    Queueing theory for tele-communication
  • 計算機の計算能力等の有限の資源のスケジューリング
    Computational load scheduling
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黒沢 忠輝 Kurosawa Tadateru [修士(工学)]

機械システムデザインコース 講師

専門分野
  • 振動・故障診断Vibration and Fault Diagnosis
  • システム・制御工学System and Control Engineering
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写真:黒沢 忠輝

研究課題
  • 構造物の故障診断に関する研究
    Fault Diagnosis of Structure
  • システム同定に関する研究
    System Identification
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佐藤 健 Sato Ken [博士(工学)]

電気情報工学コース 准教授

専門分野
  • 情報工学Information Science
  • 環境電磁工学Electromagnetic Compatibility
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写真:佐藤 健

研究課題
  • 自由走査式による空間電磁界分布の可視化に関する研究
    A Freehand Scanning method for measuring spatial distributions of EMF
  • ICNIRPガイドラインの適合性評価
  • 可搬性を考慮した電磁界分布測定法
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中ノ 勇人 Nakano Hayato [博士(工学)]

電気情報工学コース 教授

専門分野
  • 量子情報理論quantum information theory
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写真:中ノ 勇人

研究課題
  • 量子測定過程の物理的解明とその情報理論的解釈
    Understanding of quantum measurement process from the viewpoint of Information and Physical theories.
    Keywords: spectral decomposition, mutual information.
  • デコヒーレンス(雑音)から量子コンピュータの状態空間を守る研究
    Protected state space in quantum computers against decoherence.
    Keywords: decoherence-free subspace(DFS), quantum error correction
  • 巨視的量子系あるいは量子多体系の状態の情報理論的理解
    Information theoretical understanding of macroscopic/many-body quantum states.
    Keywords: spontaneous breaking symmetry, entanglements.
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細川 靖 Hosokawa Yasushi [博士(ソフトウェア情報学)]

電気情報工学コース 准教授

専門分野
  • 情報工学Information engineering
  • 計算機工学Computer engineering
  • ヒューマンコンピュータインタラクションHuman computer interaction
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写真:細川 靖

研究課題
  • 農林水産業等一次産業におけるIT応用に関する研究
    Information technology application in Agriculture and fisheries industry
  • 並列計算と高速ネットワークの利活用に関する研究
    Parallel computing and High performance network
  • 携帯端末を用いた情報収集・利活用システムに関する研究
    Information gathering system with Mobile terminal
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村山 和裕 Murayama Kazuhiro [工学士]

機械システムデザインコース 准教授

専門分野
  • メカトロニクスMechatronics
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写真:村山 和裕

研究課題
  • サーボ系の非線形摩擦補償に関する研究
    A Study of the Nonlinear Friction Compensation in Serbo Systems
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