黒沢 忠輝 Kurosawa Tadateru ［修士（工学）］
機械・医工学コース 講師
専門分野
- 振動・故障診断Vibration and Fault Diagnosis
- システム・制御工学System and Control Engineering
写真
研究課題
- 構造物の故障診断に関する研究
Fault Diagnosis of Structure - システム同定に関する研究
System Identification
研究シーズ
画像の解説
構造物のモデリングと故障診断
既約分解表現
線形分数変換
指定した構造パラメータの同定が可能
各部材の剛性，粘性を個別にチェック！
肢剛体リンクモデルの同定
モデル化により関節柔軟性の定量的評価が可能
健常時と障害時の判別
リハビリの指標
既約分解表現
線形分数変換
指定した構造パラメータの同定が可能
各部材の剛性，粘性を個別にチェック！
肢剛体リンクモデルの同定
モデル化により関節柔軟性の定量的評価が可能
健常時と障害時の判別
リハビリの指標
研究のキーワード
システム同定System Identification ,故障診断 Fault Diagnosis
